Esta localidad, actualmente pedanía del municipio de Agallas y situada a tan solo 7 km, se ubica en la falda de la Canchera, pico que forma parte de la Sierra de Gata.
Es un municipio muy pequeño, pero de gran belleza paisajística a pesar de haber sido una zona bastante castigada por los sucesivos incendios. Efectos que han sido paliados mediante la repoblación de pinus pinaster.
Desde Vegas de Domingo Rey se cuenta con un acceso fácil hacia la Sierra de Francia, pasando las Serradillas y Monsagro.
Vegas de Domingo Rey