Ubicada en el Valle de Azaba, su término municipal está formado por las localidades de Castillejo de Azaba y Puebla de Azaba. Su fundación se remonta a las repoblaciones llevadas a cabo en la Edad Media.
Como dato curioso, Miguel Méndez Expósito, natural de este municipio, fue uno de los soldados españoles conocidos como “los últimos de Filipinas” que resistió en el Sitio de Baler durante 337 días.