Actualmente es una pedanía del municipio de Herguijuela de Ciudad Rodrigo. Cespedosa de Agadones está situado en la subcomarca del Campo de Agadones, y su término también está incluido en el Espacio Natural El Rebollar.
Al igual que Herguijuela, sus orígenes se remontan a las repoblaciones llevadas a cabo durante la edad media.
Iglesia de Cespedosa de Agadones
